获数千万Pre-A轮融资 科钛机器人基于自研AGV核心控制技术助力智慧工厂“机器换人”‘优发国际官网’

近日，智能仓储物流机器人公司科钛机器人宣告取得来自珪璋创投的数千万Pre-A轮融资，创始人林志赟回应，本轮融资将主要用作AGV核心控制器和产品的推展与生产。科钛机器人正式成立于2016年3月，曾于2017年已完成1400万种子+天使轮融资。近年来，“机器换人”的步伐渐渐减缓。其中，AGV（移动机器人，AutomatedGuidedVehicle）作为自动化运输运送的最重要工具，凭借灵活性高效、集群合作、高效控损等特点近年来被普遍用作生产、物流、3C电子行业、通判等领域。

掌控AGV核心控制技术，构建多种导航系统方式混合调度从系统包含来看，AGV主要还包括基础硬件和控制系统两大部分。例如，基础硬件还包括车体、驱动器、传感器等；核心控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等构成。

虽然目前我国AGV机器人步入高速发展时期，但核心控制系统这部分仍主要由国外品牌，如AGV自动化套件全球顶级供应商科尔摩根NDC所占有。其中，AGV中少见的导航系统方式之一激光导航系统，就是由科尔摩根NDC90年代初期带进中国市场。因此，国产AGV行业确实的技术累积时间广泛较为较短，享有自律知识产权也沦为AGV企业间竞争的最重要壁垒。回应，科钛机器人基于自律知识产权全系列导航系统技术及填充导航系统技术，构建了对AGV核心控制技术的掌控。

首先，在导航系统定位上，其核心控制器反对复合式导航系统模式，需要构建激光、二维码（视觉）、磁条（轨道）导航系统、色带导航系统等方案无缝转换。林志赟对笔者回应，根据生产形企业环境的复杂性和作业模式的有所不同，例如牵涉到到横跨车间、楼层的物料运输，没一种导航系统方式占到绝对优势，此时，复合式导航系统需要解决问题企业内部简单的实际市场需求。不同于主流的三角定位法，科钛使用了距离+方位角两点定位原理，需要更佳地适应环境狭长过道中的运送作业，并超过10mm的定位精度。

此外，比起过去车辆在运动中才能感官朝向，这套方案还能使AGV在静止状态下能准确估计出有其方位朝向，使得取货或放货时需要展开定点转动，具备更大的环境适应性。目前，全球仅次于拉索系统产品制造商日本HI-LEXCORPORATION旗下的重庆海德世拉索系统（集团）有限公司，广州东风日产汽车生产有限公司等车间内皆在平稳运营配备科钛核心控制器的的填充导航系统AGV。其次，其车载控制系统科钛SmartGO可反对多种常用的AGV导航系统方式，并相容各个主流传感器型号，构建各种机械结构与功能市场需求的电机运动控制。此外，智能集群调度上，科钛机器人使用了集中式和分布式混合的架构，这套SwarmPro智能调度系统需要适应环境同时调度数千台AGV车辆。

林志赟在专访中谈及，这是新一代AGV和老一代AGV作业模式的仅次于区别，国内的AGV市场主要从2000年后开始，过去的AGV只是在相同路径下继续执行指令，科钛机器人这套调度模式更加特别强调AGV本身的自律决策能力，通过和明确业务流程的紧密结合，构建对整个工厂内AGV任务的管控。目前，基于这套AGV核心控制器，根据作业方式和场景的有所不同，科钛机器人自律研发的AGV产品主要有顶升式、叉腿式架上车、背负式和导航系统牵引车四类。明确来看，顶升式AGV用作牵引物料的运送，可支撑100公斤、500公斤和1吨的货物；叉腿式架上车能支撑大约3吨的货物；牵引式主要以拖拉货架居多，载重大约3～4吨；背负式主要支撑100公斤以内较重货物，例如3C零部件等。公司以此派生出有两类商业模式。

其中，一部分是为终端客户获取AGV系统整体解决方案，即机器人成品；另一部分则是为AGV集成商或机器人本体制造商获取韧融合的车载控制系统，或是面向工业车辆制造商，如传统叉车、调度车等，通过核心控制系统的贩卖，获取智能无人车辆的改建。了解场景抛光产品，为工业物流场景构建智能化改建根据报告，近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的市场需求，传统叉车的极大保有量不会渐渐更新换代成AGV，以及更加多行业相继使用AGV替换人工作业。

据林志赟讲解，以叉车对智能化改建为事例，工厂里传统叉车的空闲亲率较高，经过科钛机器人智能化改建的AGV则需要构建合理调度和用料，虽然看上去人工操作者的灵活性更高，而一旦整个系统运营一起，AGV比人工的效率更高，车辆数量也不会增加，将整体空闲亲率降至10%以内。如今，国内AGV市场规模不断扩大，并在资本市场倍受注目，除亚马逊、阿里、京东、顺丰等大力投放AGV等智能物流装备外，猎云网此前报导的如GeeK+、马路创意、水岩科技等创意企业也将触角伸展这一市场。较小的市场需求也使得该行业乱象丛生，价格战、产品同质化相当严重、系统可靠性低等问题时有发生。

林志赟告诉他笔者，很多AGV成品由于质量问题转入工厂后的竣工验收亲率很低，最后出了烂摊子，造成一部分客户至今仍对AGV维持犹豫不决态度。在他显然，比起技术的先进性，经历工业客户漫长严苛的试用、抛光，以及对客户和业务模式的解读才是确实落地行业，并创建长年壁垒的关键。

目前，配上科钛机器人自律研发的移动机器人控制器早已运用于上汽、伊莱克斯等10余家汽车、家电、化工行业的大型企业。科钛机器人现有50多人的团队规模，创始人林志赟毕业于加拿大多伦多大学博士、博士后，07年回国后就任于浙江大学，并兼任杭州电子科技大学人工智能研究院院长。此外，科钛机器人核心技术团队皆享有国际、国内领先的学术和行业背景，分别来自于多伦多大学、浙江大学、北京航空航天大学等著名高校，具备长年专门从事与本项目涉及研究机构和企业的高级管理或技术研发经验。

核心成员还包括以国家“千人计划”、长江学者付敏跃教授派的多名国际上著名的机器人领域杰出专家学者，以及原新加坡新航船务董事、副总方福贵等。

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